Отрицательный развал

Зачем все действующие пилоты РДС так адски заваливают передние колеса.
То что при таком развале внутреннее колесо будет ехать полной площадью, а наружное наоборот кромкой - это понятно, но вот вопрос ЗАЧЕМ ???
Ведь на внутреннее колесо в заносе по идеи больше нагрузка, т.е. теоритически его бы лучше кромкой пустить... Или же цель в том чтобы рулить только внутренним колесом???
Поясните пожалуйста кому не сложно, очень признателенн буду.
Заранее спасибо!!! :-)
Если дрифтим с права на лево, т.е. жопа летит туда куда показанно стрелками - то внутреннее колесо под номером "1"
........1.........2........
........\\........\\........
.........\\........\\.......
............................
............................
............................ <-------
..........II.........II.... <-------
..........II.........II.... <-------
..........II.........II....
про смещение покрышки на диске я не подумал, спасибо...
Но ведь чем больше мы увеличиваем сцепление на внутреннем, тем сильнее разгружаем наружнее (т.к. развал на обоих одинаковый). Т.е. получается одного колеса для рулежки достаточно?