Прикладная психология.

так ведь книжка есть с одноименным названием

Ну я-же говорю, свои соображения, опыт, наблюдения.

соблюдать спокойствие В любой Жопе и не бояться ответить За поступки.....

Условные бои, отработка падений, работа с боевым оружием, наработка действий группы - каждое учебное задание прокачивает определенное качество психики.
Грамотно соблюдать последовательность, следить за совмещением проработки физики и психики, и все будет.
Консультация психолога не повредит.
Педагоги помогут.
Старые физруки такое проходили.

Ну впринципе правильно сверху написано, хотя когда я занимался рукопашкой у нас каждую пятницу выделялось от 30минут до 1 часа чисто на психологическую подготовку. Где тренер рассказывал о том как вести себя в различных ситуациях (соревнования, разговоры с милицией, КПЗ, попадание на гопников и контролеров в тролейбусе...), были просмотры фильмов и т.п. И еще один из методов уклона на психологическую подготовку было как не странно звучит элементарная тетрадка в который каждый мог написать название темы на какую хотел бы услышать советы. Эх почти все позабывал, а вот психологические эти до сих пор помогают в жизни.

У нас тренер врач, у него свои методики, а также занимается один отставной КГБшник, тоже многое рассказывает, показывает, а так выше все грамотно написано