Медитация. Кто что об этом думает?

В последнее время очень заинтересовала данная тема. Как то попытался "помедитировать", но как говорится первый блин комом. Как мне потом сказали, скорее всего получилось неполное расслабление тела. Чем лучше расслабишь все тело, тем быстрее придешь в нужное состояние.
Все равно думаю, что очень полезно. Тут и дыхание используется, и состояние умиротворенности, и дополнительный отдых,причем времени надо не так уж и много. Может кто литературку подскажет интересную?