Самоконтроль и как им овладеть?

Но суть проблемы вот в чем--в бою я теряюсь))Просто в кумитэ у меня и скорость и сила офигенные но когда дерусь на соревнованиях или на улице--я теряюсь(тоесть и удар поставлен плохо и скорость с силой плохие)Народ подскажите как от этого избавится?
но вывод один чтобы чего-то не боятся надо это проделать, пока не привыкнешь )