я конечно не спец(год и 2 месяца,3ий разряд самбо),но мое мнение,что на улице лучше вольная,тк там учат бороться без самбовок\кимоно.если зимой еще на всех одеты куртки,то летом это может стать проблемой.к тому же на вольной ты научишься в основном выводить из равновесия и бросать,чтобы далее добить кулаками и не будешь тратить время на прохождение болевых и удушающих.просто как я понял, ты хочешь быстро научиться тому,что сможешь применить.А вот в долгосрочной перспективе предпочтительнее самбо\дзю-до
Я думаю лучше самбо, так как сам посвятил этому спорту большую часть своей жизни. Знаешь, на улице надо действовать по абстоятельствам, и там уже как повезет. В самбо, почему я и советую этот вид единоборств, распространены подбивы подсечки, болевые. Вольная же более силовая борьба, но не менее увлекательная. Так что решать тебе.