Для улицы - вольная, а сейчас тоже начал заниматься вольной после бокса,скажу тебе,что очень тяжело,специфика совсем разная.Я по этому вопросу тоже консультировался и советую тебе вольную
на мой взгляд лучше сделать для себя что то универсальное...я занимаюсь рукопашным боем!!!совмешаю приемы и вольной борьбы и заломы + болевые дзюдо и самбо!!!....