Какое оружие идеальное для самообороны?

Если подходить к самообороне с точки зрения заботы о здоровье нападающего, то только умение очень быстро бегать.
Вопрос - нонсенс. Если на вас напали, то вы должны иметь полное право уничтожить источник угрозы. И для такого наиболее подходит компактное оружие калибра от .32 до 9 мм. Как правило, оружие этих калибров достаточно компактное для скрытого ношения, имеет боезапас 5-10 патронов, что достаточно для отражения атаки 1-3 человек, и обладает необходимой мощностью для нанесения опасного, либо смертельного ранения, гарантирующего прекращение агрессии со строны нападавшего или нападавших.

оса

граната оборонительная ф-1
никто на вас нападать не будет)

Ф-1 не годится, она применяется из укрытия. Нужна РГД-5 или РГ-42, иначе самого осколками накроет.

Кулак со связкой ключей.

Огнестрелы и газовые баллончики без сноровки не примениш, а вот отмахнуть ключом по челюсти, а еще лучше в щеку самое оно, да и движение более привычные не требуют подготовки

Ну, если за кулаком еще 80-90 кило мяса, то да. А если за челюстью 100, по бокам еще пара челюстей под тот же центнер, да под газом, а за кулаком 60-70 от силы? Потом енту связку придется из заднего прохода под наркозом выкавыривать. :) Не все ж рукопашному бою обучены, тем паче против превосходящих сил противника.