а как лучше всего разрабатывать плечи?

жим стоя со штангой, разводка гантелей, в стороны, перед собой, в наклоне

еще

на турнике берешься нижним хватом и плечи проворачиваешь

http://vkontakte.ru/video26713557_160895826

отжимания на брусьях, только не руками держишься, а сгибаешь руки и кладешь их на брусья, набери на ютьюбе - "Флажок обучулка", там все есть, ну и подтягивания широким хватом за спину

разрабатывать или накачивать? разрабатывать это в смысле растягивать, то для этого проворачивать плечи на турнике или берешь палку и за спину. для накачки отжимания на руках у стены либо подходишь к дверному проему, руки поднимаешь вверх и упираешься ими в проем, это статика