Ложишься в нивеладу, как умеешь(если умеешь верхним, то ложишься, на руку, которая верхним) и начинаешь крутиться, чтобы уже в положении нивелады войти в "трудный" для тебя хват(в данном случае в нижний). Если на одной руке еще плохо держишься в нивеладе, то придерживайся второй ркой за гриф во время вращения, или, лучше, освой сначала наиболее удобный хват, чтобы мог в нем легко держаться.
будем расширять =))