В Склепке главное техника, во всех упражнениях главна техника, остальное за тебя все сделает сила и инерция)) Главное знать, что за чем делать и когда успевать перехватываться, вот эти доли секунды очень важны.
А что такое царские, капитанские и прочие выходы, я не знаю... Знаю, что выход силы десантнынй - это выход на 2 руки, только в конце нужно сесть на перекладину, т. е. в процессе выполнения повернуться спиной к перекладине...
видео и описание 230+ элементов