такой вопрос..

Я понимаю, что темы такого рода уже всех з....ли, но все же я хочу узнать.
Почему когда резко включишь какую-нибудь скорость(особенно 4 передачу) в процессе езды, то лапка вылетает на заводилку. и так я 4 очень долго ловлю. лучше всего получается без выжима на рулю сцепления(на полуавтомате), лапка не так вылетает.
В чем причина?