это проблема всех планет...У тебя осевой люфт первичного вала. Снимай корзину и дергай за вал (во все направления). Если есть шат - меняй подшипник. Еще возможно, что выгнуло пластину, стопорящую тот же пожшипник. Лечится заменой на новую, каленую (замечал такое только у ПСов)
если не поможет, меняешь вилочку и шестерню (при наличии видимого износа). Далее регулировка переходит на копирный вал (червячный). Все делается с помощью регулировочных шайб.
Не переживайте парни, у меня друг тоже на ПСе гоняет;)