Вопрос по конструкции двигателя CBR929RR

Алоха Гаваи, ребятки :)
Я уже задавал этот вопрос в теме про тюнинг, но там до этого развилась несколько иная политика обсуждения тюнинга, поэтому с разрешения администрации я создал новую тему обсуждения дабы получить конкретный ответ на конкретно поставленный вопрос.
Так вот, собственно вопрос :
Датчик содержания кислорода в выхлопных газах на этой модели мото стоит один, или их четыре, т.е. на каждый цилиндр по датчику?

В предыдущей теме меня спросили: "а нах тебе это ?", я ответил:
Думаю на тему разделения выхлопной системы с одной на 2 или 4 трубы таким образом, чтобы это не только внешний вид имело, но и практическое значение. Т.е. чтобы при разделении реально разделять приемные колена, а не тупо для вида раздваивать их из одной трубы. С карбюраторными двигателями понятно, что нет никаких проблем, но вот в инжекторном в выхлопной системе ставится датчик содержания кислорода в отработавших газах, который определяет богатая или бедная смесь топлива с воздухом подается в цилиндры, передает эти данные в комп который в свою очередь на основе этих данных корректирует состав смеси.
Так вот, если датчик один, то реальное разделение труб, без вмешательства в систему инжектора, становится невозможным. Но если там стоит 4 датчика, по одному на цилиндр, то с разделением нет проблем :)
Поэтому я поинтересовался данным вопросом :)

Всем спасибо за внимание и за ответы :)