Урал не на ходу??? Пишем причины,помогаем друг-другу!!!

Я бы в первую очередь смотрел зажигание (сам момент искрообразования), потом грузики автомата опережения (если сильно разболтаны или люфт пружин, то получается, что у тебя всегда сильно раннее зажигание), потом регулировку карбов: качество смеси (для начала выкрутил свечи, если на свечах нагар светло-коричневого цвета - значит все ОК, если аж белый или светло-розовый - значит бедноватая смесь т.е. воздуха много, если черный - значит черезчур обогащенная) регулируется все это дело подъемом иглы и винтом качества смеси.
Потом смотрел бы синхронность работы карбов. И это все я смотрел бы при условии нормального уровня масла в движке, относительной чистоте цилиндров и головок (т.е. на них не 100 летний слой мазута вперемешку с пылью всех мыслимых дорог), наличии герметичности между головами цилиндров и самими цилиндрами (алюминиевая прокладка), между карбами и головами, между карбами и воздушным фильтром.
Еще, конечно, свечи должны быть родными (А-14В для М67-36 и т.п.). А противном случае, смотря какие там у тебя свечи, есть вариант возникновения "калильного зажигания", когда смесь у тебя поджигается уже не искрой в строго определенный момент, а абы как просто от раскаленной свечи.

Короче, смотри момент зажигания, потом автомат опережения, потом выкручивай свечи и добивайся нормального качества. Опять же, если, к примеру, обедненная - не факт, что карбы, может идет подсос воздуха лишнего. Если богатая - не факт, что карбы, может, воздухач засрался и воздуха не хватает.

Вобщем, удачки. Чем смог - помог.