Стивен Сигал родился 10-го апреля 1952 года в пригороде Детройта в штате Мичиган. В семье Стефэна и Пэт Сигал он был первым мальчиком после трех девочек. Семья в 1957 году переехала в Фуллертон, что прямо рядом с Лос Анжелесом, в Калифорнии. Миссис Пэт Сигал была приемщицей-администратором в поликлинике, а ее муж - учителем математики в школе. Семья была очень религиозной и растила детей в духе Епископальной церкви. В середине пятидесятых, еще в Мичигане, отец повел еще совсем крошечного Стивена на матч по Американскому футболу, на котором в перерыве была демонстрация Боевых Искусств стареньким японцем очень маленького роста. Он был как волшебник. Он раскидывал нападавших на него гигантов атлетов, как скомканую газету. Маленький Стивен был настолько потрясен, что уже тогда что-то внутри него повернулось в сторону изучения Боевых Искусств. С семи лет Стивен начинает заниматься каратэ. К пятнадцати годам он становится типичным уличным подростком, живущим от драки к драке. К тому же он стал очень независимым и пытался понять, что делать дальше в жизни. Он устроился на работу в ресторанчик "Бергер Кинг" и переехал жить отдельно. Примерно в это же время в его жизни произошел переворот, изменивший Стивена навсегда. Сигал встретил мастера АЙКИДО Сихана Кеси Исисаки, который в то время был старшим инструктором Айки-Кай Апельсинового графства (недалеко от Лос Анжелеса). Стивен Сигал очень быстро стал лучшим студентом Исисаки и участвовал с последним на многих показах и фестивалях в "Японской деревне", расположенной тогда в местечке Диир Парк, в Калифорнии. В то время Айкидо в Америке было совсем не известно.
В возрасте 17-ти лет у молодого Стивена Сигала уже появился несгибаемый стержень и чувство гармонии. Именно тогда он принял решение переехать в Японию, чтоб учиться у мастеров. В самом начале 70-х он встретился с японкой по имени Мияко Фудзитани, которая стала матерью его первых двух детей: сына Кэнтаро и дочери Аяко.
Первые годы Сигала в Японии были очень жестокими. Было тяжело найти работу, чтоб заработать денег на пропитание, и было тяжело найти мастера, который взял бы его в ученики. Сигал-сэнсэй вспоминает: "Я нашел потрясающего мастера Дзэн-Кэндзюцу, но он жил в монастыре, и чтоб заниматься у него, надо было стать монахом в этом монастыре. Для того, чтоб в Японии стать монахом, необходимо подать письменное прошение, написанное по всей форме, каллиграфически, служителю у ворот и ждать ответа. Меня даже не удостоили ответом. На следующий день я снова пришел с прошением. Через день снова... Так продолжалось ровно год. На 366-й день служитель вынес мне ответ в котором говорилось, что, к сожалению, людских мест у них нет, но есть свободная собачья конура. На что я попросил кисточку и незамедлительно написал: Я умею лаять и ползать на четвереньках. Тогда меня пригласили внутрь."
В 1975 году Сигал-сэнсэй стал первым в истории Японии американцем, открывшем здесь Додзе! Быть американским инструктором Боевых Искусств в Японии оказалось очень трудно; постоянно разные мастера бросали ему вызов, чтоб проверить его технический уровень. Это продолжалось в течении двух лет, пока Стивен Сигал не заработал себе репутацию одного из ведущих мастеров АЙКИДО Японии. Иронично, но факт: в Японии репутация Стивена Сигала стала очень схожа с репутацией устрашающего всех мастера Дайто-Рю Айкидзюдзюцу Сокаку Такэда. Знаменитый учитель
О-сэнсэя был консервативным до средневековости самураем, который вступал в сотни схваток до смерти, только чтоб доказать, что его техника сильнее. К сожалению, Такэда так и не смог развить в себе духовной стороны искусства, мастером которой является Стивен Сигал.
Философия Сигал-сэнсэя в преподавании АЙКИДО простая: "Это должно быть эффективно на улице!" Много мастеров АЙКИДО развили много разных стилей, и их техника очень пассивная. Пассивный стиль АЙКИДО может подвести в схватке. Я не хочу чтоб меня превратно поняли. Сигал-сэнсэй не толкает учеников к ненужным постоянным дракам. Просто он подчеркивает, что если кто-то напал, сумей себя