Хорошо, я переформулирую вопрос, с какой целью бы он пошел за Спартаком? По моему, у него не было высоких идей сродни освобожения всех рабов на полуострове. Он отрабатывал долг, получив свободу его ждала бы жена с детьми, Вы думаете он бы бросил семью ради чужой идеи?
Да вполне, и я думаю Спартак бы его отпустил, а иное есть пафос рассказа. Сам поход Спартака заранее обречен, идти на смерть ради дружбы это, конечно, очень высокоморально, но в жизни, на мой взгляд, крайне редко. К тому же жена врятли бы перенесла подобный поход.
Никуда бы он не пошел, он и так себя перед Аврелией все время чувствовал виноватым. Сгруб бы жену с детьми подмышку и отправился на Сицилию, как собирался.