Тупо сначала учись делать из группировки - повисни на турнике, перевернись (пронеси ноги под турником) и потихоньку выпрямляй ноги в положение "ласточка", можешь еще раздвинуть в стороны для начала (будет легче) и так каждый раз пытайся делать из группировки! :)
ЗЫ сам учился так! :)