Остальные виды спорта → АКПП. Рывки при переключении

Господа, прошу совета. Имею в собственности БэМэВэ 520i E34 М50 (150 кабыл) АКПП. Выпуск - декабрь 1990 года. На прошлой неделе начала пинаться коробка при переключении всех передач. Если в газ жать плавненько, то пинки практически не заметны (на холодную также). На спорт-режиме тоже малозаметно. Если побольше надавить начинает пинаться. Про кикдаун я вообще молчу... Пинок происходит так: обороты растут где-то до 2.5, потом происходит так называемое включение сцепления (момент переключения на повышенную передачу), потом скачок оборотов до 3.5, а потом пинок (Видимо одновременно с включением). Поехал на СТО - проверили уровень масла. Оказалось маловато. Долили. День ездил довольный и улыбающийся. На следующий все началось снова. Подумал про утечку, приехал опять на СТО. Уровень в норме. Что это может быть?

З.Ы. Добавлю. До доливки масла одновременно присутствовал пинок при резком торможении. Сейчас его нет. Остались только пинки при переключении.

З.З.Ы Интересная особенность. Подкатываешься к перекресту на тормозе, заезжаешь на него, давишь в газ - обороты подскакивают, а машинка как будто на нейтралке дальше катится, потом пинок сильный. Такое ощущение, что передача с запозданием включается. Т.е. обороты повышаются, а сигнала об этом коробке не передается. Либо наоборот, коробка не видит повышения оборотов.

Помогите советом? А может дело и не в коробке? Может какие-нить датчики положения дроссельной заслонки и т.п.? Может как-нить можно их чипануть или что-то в этом роде. Подскажите, если в курсе, какой-нить грамотный бюджетный сервис по этим вопросам в Питере. Заранее спасибо! =)