Проверь уровень жижки в системе гидроусилителя руля. И посмотри может есть течь. Скрип может возникать при снижении уровня жидкости, попадании в систему воздуха и колебаний давлеия
если скрипит значит не смазано, а если не смазано значит какая то деталь трется о другую деталь деформируя ее, следовательно чем больше ждешь тем хуже.