Остальные виды спорта → КУДО идтине идти все за и против

Сам занимаюсь джиу-джицу, год занимался айкидо, пол года тайским, в детстве дзю-до. Сейчас бокс..
Кудо... очень понравилось, но его жесткость меня немного смущает, не хочется с тренировки приходить покалеченным (мелкие ушибы не в счет).
Вообще наверняка каждый из вас стоял перед выбором идти или не идти именно в Кудо. Почему пошли?