Проблемка с КПП

переключаясь на 2 скорость при определенной скорость машины,периодически появляется странный хруст,ручка Кпп при этом ощутимо вибрирует (как будто трется об шестерню)
В чем может быть причина?как ее устранить?
Все остальные скорости нормально работают.