Если на улице Боевое самбо.Это пости смешаный стиль,правила почти ММА.Правда 1 на 1 1на 2.Аесли против толпы чисто ударкой борьба не поможет а только навредит.
по мне самбо(с элементами вольной борьбы)и муай тай(да и просто бокс).и смотреть по обстоятельствам,какую манеру боя вести.все таки улица не ринг.всего не предусмотриш,но подготовка в выше перечисленных дисциплинах однозначно с боевым уклоном
капойэру вычеркните с этого списка.да и классическое ушу тоже(я не за саньда и шутфайтинг,которые появились в 20 веке как аналог смешанных единоборств,а не гимнастики)