Блин, да проблема насущная. Живу в крылатском(велотрасса по боком) там и гоняю, ладно там мамаши с колясками, их объехать можно, но блин эти незадачливые собаководы!!! Которые тока и знают что: "он еще щенок", "да он не укусит" и т.д. Я обычно пытаюсь либо разогнатся посильнее либо по тормозам резко бью, иногда звук резины по асфальту их отпугивает.
собаки реально боятся ультразвука и убегают в панике, проверено.