Сила в Айкидо

Как Вы считаете, насколько нужна физическая сила в Айкидо.
Понятно, что физический минимум необходим, а перекачанность мешает легкости передвижений, но тем не менее.
Кто и как поддерживает и развивает свою силу и как использует ее в занятиях Айкидо?
Само занятие айкидо способствует развитию силы.