Вообще хороший боец бьет и бореться хорошо. И если чего то не хватает, он над этим работает. А кудо или боевое самбо, принцип один и тотже, только спортивные правила отличаются немного. А на тренировке ни кто не ограничивает, оттачивай то чего тебе не хватает. Так что выбирать самому