Освободите себе пятнадцать минут времени в день за счет бесполезных занятий (телевизора, например) и занимайтесь ежедневно хотя бы эти пятнадцать минут - будет гораздо эффективнее, чем изредка, но подолгу. Будет вырабатываться полезная привычка :-)
Лично я занимаюсь йогой более 12 лет. Вначале практиковал Патанджали и тантра-йогу. Но уже много лет практикую и преподаю бхакти приглашаю интересующихся.