О ПРЕВЫШЕНИИ ПРЕДЕЛОВ САМООБОРОНЫ

Хотелось бы поднять вопрос о превышении пределов необходимой самообороны. - Что можно и что нельзя, и как именно. Нюансы нашего законодательства по этому вопросу и то, что происходит в реальной жизни.
Призываю не отвлекаться на то, прав или нет был Роман Романчук, стреляя в глаз противнику. Важно, что в такой ситуации может оказаться каждый из нас.
Хотелось бы услышать мнения людей, основанные не на личных домыслах, а на конкретных фактах.
Вы или ваши друзья попадали в такие ситуации? Или были участниками событий со стороны органов правопорядка и могут пояснить их логику действий? Или кто-то является практикующим юристом и отслеживает законодательство?