Мне 21 год. И мне нужен совет

Решил заняться плаванием хочу стать как фелпс.. До этого занимался легкой атлетикой.. Хочу узнать не позновато ли мне заниматься этим вим видом спорта??
Есть ли такие которые достигли успеха после 21 го??
PS: я еще плавать то не умею(((((
здесь в группе есть много ребят, которые начали заниматься после 20ти и достигли хороших результатов.
главное желание и цель