На Ваши вопросы отвечает Марина Семенова Фитнес и бодибилдинг 2 октября 2014, 20:01 Посоветуйте пожалуйста хорошую книжку для самостоятельного самосовершенствования!
Бойко Йога - искусство коммуникации: http://www.all-yoga.ru/section/kompleks-dlja-nachina... и трехтомник Древние тантрические техники Йоги и Крийи: http://www.all-yoga.ru/books/drevn-tantr-teh-vvod
Идеальной медитативной асаной считается Падмасана (лотос): http://www.all-yoga.ru/books/hatha-yoga-pradipika-sa... однако осваивать эту асану надо по специальной методике, очень осторожно, иначе можно травмировать колени http://www.all-yoga.ru/page/1069
Есть более простве медитативные асаны: Сукхасана, Ваджрасана, Сиддхасана: http://www.all-yoga.ru/books/drevn-tantr-teh-vvod/12
Очень помогает начинающим осваивать медитацию специальное кресло: http://yoga-market.ru/shop/index.php?productID=27482
Успехов в практике!
Для начала больше 15-20 минут и не надо, постепенно Ваше тело будет осваиваться с практикой и вы увидите, как "чудом" появляется больше времени для практики.
Начать лучше всего с суставной гимнастики http://www.all-yoga.ru/page/123 и http://www.all-yoga.ru/page/1067
А также с Сурья-Намаскар http://www.all-yoga.ru/books/drevn-tantr-teh-vvod/31