Я тут давно еще на стене писал, по-поводу дворников.
Недавно только разобрался.
И так проблема:
1-я скорость работы очень медленная
2-я очень быстрая.
Чтобы сделать нечто среднее надо:
1) дернуть рычаг вниз для одиночной работы дворника
2) выждать необходимую паузу
3) включить первую скорость дворников
4) усе, теперь дворники будут махать с паузой из п.2.
Наверное это все в документации написано, но я сам допетрил :)