
В судействе выездки первостепенное внимание уделяют оценке качества аллюра. Критериями являются равномерность, каденция, ритм, равновесие, свобода, прямолинейность лошади под всадником и гармония между ними. Ниже кратко описан смысл каждого из этих терминов.
Равномерность имеет отношение к способности лошади выдерживать аллюр с постоянно повторяющимися сериями постановок ног (ударов) на землю при условии двух ударов за цикл на рыси, трех — на галопе или четырех на шагу и резвом галопе. Эти удары могут или не могут чередоваться четко во времени, и поэтому показывать или не показывать постоянный темп. Какими бы ни были другие проблемы (неровность или потеря равновесия, проявляемые лошадью), равномерность аллюра — самая важная характеристика. Без ее достижения нельзя переходить к дальнейшей работе с лошадью.
Почему так важна равномерность аллюра? Потому что он показывает навык лошади удерживать равновесие под всадником и что было достаточно эффективных занятий, чтобы стиль (рисунок) аллюра запечатлелся в ее памяти (мозжечке).
Регулярно повторяемый стиль движения включает у лошади механизм действия местных, «спинных» рефлексов (С центрами, расположенными в спинном мозге). Эти рефлексы контролируют группы противоположных мышц с тем, чтобы мышцы (и конечности, на которые они воздействуют) могли работать гармонично. Наличие механизма действия рефлексов означает, что большую часть физических и связанных с равновесием движений можно «автоматизировать». Это существенно, так как головному мозгу требуется слишком много времени, чтобы среагировать на локальные воздействия, и поэтому мозг затрачивал бы намного больше времени для поддержания движения, если бы он, начиная движения, управлял всеми мышцами раздельно.
Лошади быстро привыкают двигаться всеми основными аллюрами. Часто для этого достаточно всего получаса после того, как жеребенок встанет на ноги. Происходит это потому, что лошадь обучается начинать контролировать порядок рефлексов быстрее, чем движения отдельных мышц, а возможный диапазон движений ограничен анатомией. Кости передних конечностей (и задних ниже бедра), соединены между собой связками (сухожилиями) так, что каждая конечность движется как часть целого в определенной фазе сгибания и разгибания. Это — следствие формы костей и точек прикрепления связок. Каждая конечность может ускоряться, замедляться или двигаться по направлению к телу или от него мускулами, которые соединяют эту конечность с туловищем (передняя конечность) или с тазом (задняя конечность). Это значит, что у жеребенка относительно немного мышц, чтобы быстро научиться стоять или двигаться всеми необходимыми способами.