Мне 21 год. И мне нужен совет

Решил заняться плаванием хочу стать как фелпс.. До этого занимался легкой атлетикой.. Хочу узнать не позновато ли мне заниматься этим вим видом спорта??
Есть ли такие которые достигли успеха после 21 го??
PS: я еще плавать то не умею(((((
когда плыву ноги уходят в воду((( и еще с дыхалкой напряг(
сколеоз более менее прошел за 1.5 месяца....бассейн реально помогает
сейчас в сборной России
но эт если данные конечно есть